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机器人毁灭人类证据之二:已经学会了做菜

ufo在线 科学探索 2019-09-18 19:57:08 121 0 标签1标签2
“怎么才能保证我靠太近的话脸不会被这东西搅进去?有没有什么安全机制?”我(原文作者)一边盯着机械臂制作美味的蟹肉浓汤问这位工程师他想了想告诉我其实不存在什么安全机制

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  “怎么才能保证我靠太近的话,脸不会被这东西搅进去?有没有什么安全机制?”

  我(原文作者)一边盯着机械臂制作美味的蟹肉浓汤问这位工程师,他想了想,告诉我其实不存在什么安全机制。

  几周以前,我受邀来到伦敦北部的这座仓库见识“全世界首个自动化厨房”。这台机器由英国MoleyRobotics制造,目前还只能做蟹肉浓汤——而且所有原材料和器具还要预先准备好。

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  他们打算在两年内制造出供消费者使用的版本,届时的售价约在1万英镑左右。公司预计未来可以打造一个类似iTunes的菜单库,供消费者下载菜单,让机器人厨子给你做好吃的。

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  MoleyRoboticKitchen的目前阶段基本上只有两个机械臂,机械臂上装有两个更加昂贵的全关节机械手,由ShadowRobotCompany制造。机器人面前有一个水槽、一台电磁炉、一台烤箱、一套包括前面提到的搅拌机在内的厨具。食材有的放在碗中有的装在杯子里放在工作台面上。所有准备工作就位后,工程师只需要按下控制计算机上的“开始”按钮,等待机械臂挥舞个30分钟,一道蟹肉浓汤就成了

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  如何制作

  首先我们要弄清楚一个事实,这个做菜机械臂还太笨。RoboticKitchen的每个动作其实都是完全模仿2011年烹饪电视秀《MasterChef》的冠军TimAnderson。通过在厨房里安装满动作捕捉摄像头,记录下Anderson烹饪蟹肉浓汤的一举一动,才有了现在的整套自动化流程。工程师们说他们用动作捕捉设备记录了Anderson五次制作蟹肉浓汤的过程,采样率达到100Hz。然后将每个动作简化,将其录入数据库。

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  要制作浓汤,数据库只需要再通过一台运行RoboticOperatingSystem(ROS)机器人平台(Ubuntu操作系统)的计算机执行即可,非常简单。

  所以上面说这台机械手臂很笨,因为它在执行过程中基本没有逻辑。所有智能都是抄袭的人类厨师。RoboticKitchen基本上就是一台美食复印机。只要任何东西的位置有哪怕几个毫米的偏差,全完蛋。

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  即便如此,看着MoleyRoboticKitchen用原材料做成一碗汤还是让人非常震撼。

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