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触觉感应系统降临:机器人摸东西有反应 宅男爽了

ufo在线 科学探索 2019-09-18 19:59:29 95 0 标签1标签2
人工智能能赋予机器人思考、情绪等太多人性化的东西。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件做成一套名为Fingervision的系统,虽然这套系统看上去不起眼,但它却赋予

  人工智能能赋予机器人思考、情绪等太多人性化的东西。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件做成一套名为Fingervision的系统,虽然这套系统看上去不起眼,但它却赋予了机器人粗略的触觉。

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  研究人员AaghikoYamaguchi开发这套系统之后,把它安装在机器人Baxter的手臂末端,让它完成一系列抓取的动作,比如剥香蕉皮等。虽然机器人的动作并不灵活,但还是完成了这套动作,甚至当机器人接触到羽毛的时候,它同样也可以做出对应反应。

  Baxter抓取物品的双手是由3D打印制作的,其外面覆盖一层透明的硅胶套,硅胶套上面附着着黑色的点,当有物体接触硅胶时,其表面的黑点就会发生形变,通过内置的小型相机对黑点运动进行捕捉,从而来判断接触并作出相应反应。

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  Fingervision的意义在于让庞大的机器人抓取物体的时候,能通过触觉来感知物品是否出现滑动从而来控制握力。研究人员还表示希望把Fingervision传感器覆盖到大型机器人的全身,用以帮助大型工业机器人能更安全地与人类共同协作。

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