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日研制两足奔跑机器人:时速4.2公里可后空翻

ufo在线 科学探索 2019-09-18 20:07:09 107 0 标签1标签2
新浪科技讯北京时间9月4日消息,据英国《每日邮报》报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为“Achires”,即“活动协调高速图像处理奔跑实

  日研制两足奔跑机器人:时速4.2公里可后空翻  标签1 标签2 第1张这款两足机器人的行进速度已经可以达到大约4.2公里每小时。

  日研制两足奔跑机器人:时速4.2公里可后空翻  标签1 标签2 第2张

  系统使用一台高速相机拍校正自身姿态,从而使机器人可以快速奔跑而不会摔倒。

  日研制两足奔跑机器人:时速4.2公里可后空翻  标签1 标签2 第3张这项技术甚至让这台机器人可以在空中来一个后空翻。

  日研制两足奔跑机器人:时速4.2公里可后空翻  标签1 标签2 第4张  这款新型机器人采用了一台高速摄像机与一台稳定马达来达到稳定控制,从而实现身体的前倾与奔跑动作。

  新浪科技讯北京时间9月4日消息,据英国《每日邮报》报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为“Achires”,即“活动协调高速图像处理奔跑实验系统”的缩写。它采用一台高速摄像机进行景物识别,可以实现向前俯身奔跑而不会摔倒。

  这台机器人甚至还可以做后空翻,而设计团队则表示他们的最终目标是让它能够超越人类的表现。研制方日本东京大学的科研团队表示:“我们的目标是,通过不断改善硬件与控制系统性能,追求让机械系统拥有超越人类表现的能力。正是基于这样的目标,我们研制了这款全新的两足奔跑机器人系统。”

  这款机器人设计是全新的。很多其他机器人的控制中汇借助一个名为“零运动点”的位置来确保身体的平衡,而这款新型机器人则采用了一台高速摄像机与一台稳定马达来达到稳定控制,从而实现身体的前倾与奔跑动作。这样一来,这条机器人便能以极富动感的姿态进行奔跑动作,它甚至可以完成翻筋斗的复杂动作。

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